同步帶傳動精度
同步帶傳動即嚙合型帶傳動。它通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。
同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力,故帶與帶輪之間無相對滑動,能保證準確的傳動比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體,氯丁橡膠或聚氨酯為基體,這種帶薄而且輕,故可用于較高速度。傳動時的線速度可達50m/s,傳動比可達10,效率可達98%。傳動噪聲比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小,耐磨性好,不需油潤滑,壽命比摩擦帶長。其主要缺點是制造和安裝精度要求較高,中心距要求較嚴格。所以同步帶廣泛應用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中。
同步帶(輪)本身沒有精度可言,只是前有電機后有負載,它才有了精度一說。
設(shè)備一旦有了明確的精度要求,那么問題也就來了,合發(fā)齒輪公司提出三個問題供各位和自己思考:
1.在開環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關(guān)?
2.在半閉環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關(guān)?
3.在閉環(huán)情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關(guān)?
1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時,僅從裝置本身而言,沒有很高的精度而且重復性很差,原因一個是因為同步帶存在彈性變形,另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級、8級精度之分,也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度,一般帶輪的節(jié)距累積偏差會有+\-0.10~0.15,故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般,選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。(這里又要提出二個子問題:想要提高同步輪的精度,除了直接購買進口的是否還有別的方法?帶輪的檢測項目有幾個,如何檢測?)當然,如果是多級減速裝置,傳動精度由于傳動比i的存在而減小。
2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機上,而傳動單元沒有反饋,這樣設(shè)備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
3.同步帶傳動配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達到多少,傳動精度就有多少,設(shè)備可以做到很高的精度,但實際上,由于同步帶終究是一個彈性體,它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時一定會有“蛇形運動”現(xiàn)象,導致系統(tǒng)速度波動,如果皮帶松一點,機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動,但在打印工作時,它是避開加速和減速階段,只在勻速階段噴墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不會錯位,這需要多少的定位精度或重復性一般,真正需要精度的話,同步帶只是作為第一級傳動,后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現(xiàn)負載的推動。
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