理論上說,控制系統(tǒng)是沒有誤差的。 加上電機(jī)(現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床幾乎都用伺服電機(jī))那就有一點(diǎn)誤差,但是這時(shí)候的誤差還是非常小這里面帶的編碼器同時(shí)測(cè)量了電機(jī)達(dá)到的位置和運(yùn)動(dòng)的速度。然后就是外圍機(jī)械部件,如絲杠,蝸輪蝸桿,齒輪尺條,減速機(jī)等等,都是減速裝置,同步帶也是其中一種,就是完全依賴同步帶的數(shù)學(xué)上的減速關(guān)系來決定位置關(guān)系。 這個(gè)從表面上很糊弄人,因?yàn)橥綆菐X輪的,感覺轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去都沒有錯(cuò)位的感覺。 我和菜板在5軸之前做了個(gè)二維的關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x就是輸在同步帶傳動(dòng)上。 實(shí)際誤差是有的,而且是重定位都有誤差。 跟誰誤差就更大。但是精度也是有的,比如掃描儀和打印機(jī)上的同步傳動(dòng)。 我前面說了,很難達(dá)到機(jī)械加工的精度要求,如果是加工木頭, 用卷尺胡亂量量的地方,用用沒問題。小東西,如果是A4紙張那么大的東西估計(jì)0.1-0.3mm的精度沒問題
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